Vim li cas lub koob yees duab xav tau "Synchronization tswj"
Peb txhua tus paub tias thaum lub sijhawm ya, lub drone yuav muab lub cim qhia rau tsib lo ntsiab muag ntawm oblique lub koob yees duab. Lub tsib lo ntsiab muag yuav tsum tau theoretically nthuav tawm nyob rau hauv kiag li synchronization, thiab ces sau ib POS ntaub ntawv ib txhij. Tab sis nyob rau hauv cov txheej txheem ua haujlwm tiag tiag, peb pom tias tom qab lub drone xa cov teeb liab tshwm sim, tsib lub lo ntsiab muag tsis tuaj yeem nthuav tawm ib txhij. Vim li cas qhov no tshwm sim?
Tom qab lub davhlau, peb yuav pom tias tag nrho lub peev xwm ntawm cov duab sau los ntawm cov lo ntsiab muag sib txawv feem ntau sib txawv. Qhov no yog vim hais tias thaum siv tib lub compression algorithm, qhov nyuaj ntawm hauv av kev ntxhib los mos nta cuam tshuam cov ntaub ntawv loj ntawm cov duab, thiab nws yuav cuam tshuam rau lub koob yees duab raug synchronization.
Txawv kev ntxhib los mos nta
Qhov ntau qhov kev ntxhib los mos ntawm cov yam ntxwv, qhov loj ntawm cov ntaub ntawv uas lub koob yees duab xav tau los daws, compress, thiab sau-hauv., lub sijhawm ntau nws yuav siv sijhawm los ua kom tiav cov kauj ruam no. Yog tias lub sijhawm khaws cia mus txog qhov tseem ceeb, lub koob yees duab tsis tuaj yeem teb rau lub teeb liab kaw lub sijhawm, thiab qhov cuam tshuam-ua haujlwm lags.
Yog tias lub sijhawm ncua sij hawm ntawm ob qhov cuam tshuam luv dua li lub sijhawm xav tau rau lub koob yees duab kom tiav lub voj voog yees duab, lub koob yees duab yuav tsis pom cov duab vim nws tsis tuaj yeem ua tiav qhov raug raws sijhawm. Yog li ntawd, nyob rau hauv lub chav kawm ntawm kev ua hauj lwm, lub koob yees duab synchronization tswj tshuab yuav tsum tau siv los koom ua ke lub koob yees duab raug-kev ua.
R & D ntawm synchronization tswj technology
Yav dhau los peb pom tias Tom qab AT hauv software, txoj haujlwm-kev ua yuam kev ntawm tsib lo ntsiab muag hauv huab cua tuaj yeem qee zaum loj heev, thiab txoj haujlwm sib txawv ntawm cov koob yees duab tuaj yeem ncav cuag 60 ~ 100cm!
Txawm li cas los xij, thaum peb sim hauv av, peb pom tias qhov synchronization ntawm lub koob yees duab tseem yog qhov siab, thiab cov lus teb tau raws sijhawm. Cov neeg ua haujlwm R & D tsis meej pem, vim li cas tus cwj pwm thiab txoj haujlwm yuam kev ntawm AT daws teeb meem loj heev?
Txhawm rau kom paub cov laj thawj, thaum pib ntawm kev txhim kho ntawm DG4pros, peb ntxiv cov lus tawm tswv yim timer rau DG4pros lub koob yees duab los sau lub sijhawm sib txawv ntawm lub drone trigger teeb liab thiab lub koob yees duab raug. Thiab sim hauv plaub qhov xwm txheej hauv qab no.
Scene A: Tib xim thiab kev ntxhib los mos
Scene A: Tib xim thiab kev ntxhib los mos
Scene C: Tib xim, sib txawv textures
Scene D: txawv xim thiab textures
Kuaj cov ntawv txheeb cais
Xaus:
Rau scenes nrog nplua nuj xim, lub sij hawm yuav tsum tau rau lub koob yees duab ua Bayer xam thiab sau-nyob rau hauv yuav nce; thaum rau scenes nrog ntau kab, cov duab high-zaus cov ntaub ntawv yog ntau dhau lawm, thiab lub sij hawm yuav tsum tau rau lub koob yees duab compression kuj yuav nce.
Nws tuaj yeem pom tau tias yog lub koob yees duab sampling zaus tsawg thiab qhov kev ntxhib los mos yog qhov yooj yim, lub koob yees duab teb tau zoo nyob rau lub sijhawm; tab sis thaum lub koob yees duab sampling zaus yog siab thiab qhov kev ntxhib los mos yog complex, lub koob yees duab teb lub sij hawm sib txawv yuav nce ntau. Thiab raws li qhov zaus ntawm kev thaij duab tau nce ntxiv, lub koob yees duab yuav tsis nco qab cov duab thaum kawg.
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm lub koob yees duab synchronization tswj
Hauv kev teb rau cov teeb meem saum toj no, Rainpoo ntxiv cov lus tawm tswv yim tswj hwm lub koob yees duab txhawm rau txhawm rau txhim kho kev sib txuas ntawm tsib lo ntsiab muag.
Lub kaw lus tuaj yeem ntsuas lub sijhawm sib txawv "T" ntawm lub drone xa cov teeb liab tshwm sim thiab lub sijhawm raug ntawm txhua lub lens. Yog hais tias lub sij hawm sib txawv "T" ntawm tsib lo ntsiab muag nyob rau hauv ib qho kev tso cai, peb xav tias tsib lo ntsiab muag ua hauj lwm synchronously. Yog tias qee qhov kev tawm tswv yim tus nqi ntawm tsib lo ntsiab muag ntau dua li tus qauv tus nqi, chav tswj hwm yuav txiav txim siab tias lub koob yees duab muaj qhov sib txawv loj-lub sijhawm, thiab tom qab kis tau, lub lens yuav raug them raws li qhov sib txawv, thiab thaum kawg. tsib lo ntsiab muag yuav raug synchronously thiab lub sij hawm-sib txawv yuav ib txwm nyob rau hauv tus txheej txheem ntau yam.
Daim ntawv thov ntawm synchronization tswj hauv PPK
Tom qab tswj cov synchronization ntawm lub koob yees duab, nyob rau hauv kev soj ntsuam thiab daim ntawv qhia project, PPK yuav siv tau los txo tus naj npawb ntawm cov ntsiab lus tswj. Tam sim no, muaj peb txoj kev sib txuas rau oblique lub koob yees duab thiab PPK:
| 1 | Ib qho ntawm tsib lo ntsiab muag yog txuas nrog PPK |
| 2 | Tag nrho tsib lo ntsiab muag txuas nrog PPK |
| 3 | Siv lub koob yees duab synchronization tswj thev naus laus zis los pub rov qab tus nqi nruab nrab rau PPK |
Txhua ntawm peb txoj kev xaiv muaj qhov zoo thiab qhov tsis zoo:
| 1 | Qhov zoo dua yog qhov yooj yim, qhov tsis zoo yog tias PPK tsuas yog sawv cev rau qhov chaw ntawm ib lub lens. Yog hais tias tsib lo ntsiab muag tsis synchronized, nws yuav ua rau txoj hauj lwm yuam kev ntawm lwm lo ntsiab muag yuav loj heev. |
| 2 | Qhov kom zoo dua yog qhov yooj yim, qhov chaw yog qhov tseeb, qhov tsis zoo yog tias nws tsuas yog tsom rau cov qauv sib txawv tshwj xeeb |
| 3 | Qhov zoo yog qhov tseeb qhov chaw, muaj peev xwm ua tau zoo, thiab kev txhawb nqa rau ntau hom kev sib txawv. Qhov tsis zoo yog qhov kev tswj xyuas yog qhov nyuaj dua thiab tus nqi kuj yog siab dua. |
Tam sim no muaj ib lub drone siv 100HZ RTK / PPK pawg thawj coj saib. Lub Rooj Tswjhwm Saib tau nruab nrog lub koob yees duab Ortho kom ua tiav 1: 500 daim duab qhia chaw saum toj kawg nkaus tswj tsis tau, tab sis cov thev naus laus zis no tsis tuaj yeem ua tiav qhov kev tswj hwm tsis pub dawb rau kev yees duab oblique. Vim tias qhov yuam kev synchronization ntawm tsib lo ntsiab muag lawv tus kheej yog ntau dua li qhov tseeb ntawm qhov sib txawv, yog li yog tias tsis muaj lub koob yees duab siab synchronization oblique, qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv yog qhov tsis muaj qab hau ……
Tam sim no, txoj kev tswj hwm no yog kev tswj tsis tau, thiab kev them nyiaj tsuas yog ua tiav tom qab lub koob yees duab synchronization yuam kev ntau dua li qhov kev xav tau. Yog li ntawd, rau scenes nrog loj kev hloov nyob rau hauv kev ntxhib los mos, nws yuav twv yuav raug hu muaj ib tug neeg point yuam kev ntau tshaj qhov pib,. Hauv tiam tom ntej ntawm Rie series cov khoom, Rainpoo tau tsim txoj kev tswj hwm tshiab. Piv nrog rau txoj kev tswj hwm tam sim no, lub koob yees duab synchronization raug tuaj yeem txhim kho los ntawm qhov tsawg kawg nkaus ntawm qhov kev txiav txim siab thiab ncav cuag qib ns!
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