Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

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WHY RAINPOO

Synchronization raug

VIM LI CAS COV CAMERA XAV TAU LUB “Synchronization tswj”

Peb txhua tus paub tias thaum lub davhlau, lub drone yuav muab cov txiaj ntsig-teeb liab rau tsib lo ntsiab muag ntawm lub koob yees duab oblique. Lub tsib lenses yuav tsum hais txog qhov raug qhov tseeb ntawm qhov tseeb, thiab tom qab ntawd sau cov POS ib qho ntaub ntawv ib txhij. Tab sis nyob rau hauv tus txheej txheem ua haujlwm tiag tiag, peb pom tias tom qab lub drone xa qhov ntsuas lub suab, lub tsib lenses tsis tuaj yeem raug tawm ib txhij. Vim li cas qhov no tshwm sim?

Tom qab lub davhlau, peb yuav pom tias tag nrho lub peev xwm ntawm cov duab sau los ntawm cov lo ntsiab muag sib txawv feem ntau sib txawv. Qhov no yog vim hais tias thaum siv tib txoj kev suav ntawm lub teeb nrawm, qhov tsis yooj yim ntawm cov ntsiab lus hauv av cuam tshuam rau cov ntaub ntawv loj ntawm cov duab, thiab nws yuav cuam tshuam rau lub koob yees duab lub suab sib txuas.

Cov yam ntxwv sib txawv

Qhov ntau qhov kev ntxhib los mos ntawm cov nta, qhov loj dua cov ntaub ntawv uas lub koob yees duab xav tau los daws, nias, thiab sau-hauv., Siv sijhawm ntau los ua kom tiav cov kauj ruam no. Yog tias lub sijhawm khaws cia mus txog qhov tseem ceeb, lub koob yees duab tsis tuaj yeem teb rau lub teeb liab kaw rau lub sijhawm, thiab cov kev ua raug ncua ntev.

Yog tias lub sijhawm luv nruab nrab ntawm ob qho kis tau luv dua li lub sijhawm rau lub koob yees duab kom ua tiav lub voj voog yees duab, lub koob yees duab yuav ploj cov duab vim nws tsis tuaj yeem ua tiav cov kev sib kis hauv lub sijhawm. Yog li no, thaum lub sijhawm ua haujlwm, lub koob yees duab synchronization tswj thev naus laus zis yuav tsum raug siv los koom ua ke lub koob yees duab lub ntsej muag-ua.

R&D ntawm synchronization tswj tshuab

Nyuam qhuav pib peb pom tias Tom qab AT hauv cov software, txoj haujlwm-qhov tsis raug ntawm tsib lo ntsiab muag hauv huab cua qee zaum yuav loj heev, thiab txoj haujlwm sib txawv ntawm lub koob yees duab tuaj yeem ncav cuag 60 ~ 100cm!

Txawm li cas los xij, thaum peb sim hauv av, peb pom tias kev ua haujlwm ntawm lub koob yees duab tseem tau nce siab, thiab cov lus teb tau zoo heev. R & D cov neeg ua haujlwm tsis meej pem heev, vim li cas tus cwj pwm thiab txoj haujlwm yuam kev ntawm AT daws yog qhov loj?

Txhawm rau kom paub qhov laj thawj, thaum pib ntawm txoj kev loj hlob ntawm DG4pros, peb ntxiv cov lus rov qhia lub sijhawm rau DG4pros lub koob yees duab los sau lub sijhawm sib txawv ntawm drone txhais teeb liab thiab lub koob yees duab raug. Thiab kuaj hauv plaub yam nram qab no.

 

Scene A: Tib xim thiab xim 

 

Scene A: Tib xim thiab xim 

 

Scene C: Tib xim, xim sib txawv 

 

Scene D: txawv xim thiab textures

Ntsuas cov txiaj ntsig kev ntsuas lub rooj

Xaus:

Rau cov scenes nrog cov nplua nuj xim, lub sijhawm xav tau lub koob yees duab los ua Bayer xam thiab sau-hauv yuav nce; thaum rau scenes nrog ntau cov kab, cov duab high-frequency cov ntaub ntawv ntau dhau, thiab lub sijhawm xav tau rau lub koob yees duab kom ua haujlwm tseem yuav nce ntxiv.

Nws tuaj yeem pom tau tias yog tias lub koob yees duab piv txwv zaus tsawg tsawg thiab kev ntxhib los mos yooj yim, lub koob yees duab teb tau zoo hauv lub sijhawm; tab sis thaum lub koob yees duab piv txwv zaus yog qhov siab thiab qhov kev ntxhib los mos yog qhov nyuaj, lub koob yees duab teb lub sijhawm-qhov txawv yuav nce ntxiv. Thiab raws li qhov zaus ntawm kev thaij duab yog nce ntxiv, lub koob yees duab yuav thaum kawg tsis tuaj saib cov duab.

 

Lub hauv paus ntsiab lus ntawm cov koob yees duab synchronization tswj

Hauv kev teb rau cov teeb meem saum toj no, Rainpoo ntxiv lub tswv yim tswj kev tswj hwm rau lub koob yees duab txhawm rau txhawm rau txhim kho cov synchronization ntawm tsib lo ntsiab muag.

 Lub kaw lus tuaj yeem ntsuas lub sijhawm-sib txawv "T" ntawm tus drone xa cov ntsuas teeb liab thiab lub sijhawm raug ntawm txhua lub lens. Yog tias lub sijhawm sib txawv "T" ntawm tsib lo ntsiab muag yog nyob hauv qhov tso cai pom zoo, peb xav tias tsib lo ntsiab muag ua haujlwm tau zoo ib yam. Yog tias qee qhov kev tawm tswv yim tus nqi ntawm tsib lo ntsiab muag yog qhov ntau dua li tus qauv tus nqi, chav tswj yuav txiav txim siab tias lub koob yees duab muaj qhov loj-sijhawm-qhov sib txawv, thiab ntawm kev sib kis tom ntej, lub lens yuav tau them raws li qhov sib txawv, thiab thaum kawg lub tsib lo ntsiab muag yuav kis tau synchronously thiab lub sijhawm-sib txawv yuav ib txwm nyob rau hauv tus txheej txheem.

Daim ntawv thov ntawm synchronization tswj hauv PPK

Tom qab tswj cov synchronization ntawm lub koob yees duab, hauv qhov kev sojntsuam thiab daim phiaj qhia phiaj xwm, PPK tuaj yeem siv los txo cov lej ntawm cov tswj cov ntsiab lus. Tam sim no, muaj peb txoj kev sib txuas rau cov koob yees duab oblique thiab PPK:

1 Ib ntawm tsib lo ntsiab muag txuas nrog hauv PPK
2 Tag nrho tsib lub ntsiab muag txuas nrog PPK
3 Siv cov koob yees duab synchronization tswj tshuab kom pub rov qab tus nqi nruab nrab rau PPK

Ib ntawm peb txoj kev xaiv muaj qhov zoo thiab qhov tsis zoo:

1 Qhov kom zoo dua yog qhov yooj yim, qhov tsis zoo yog tias PPK tsuas yog sawv cev hauv qhov chaw ntawm ib-lens. Yog hais tias tsib lo ntsiab muag tsis tau synchronized, nws yuav ua rau txoj haujlwm yuam kev ntawm lwm lo ntsiab muag yog qhov loj me.
2 Qhov kom zoo dua kuj tseem yooj yim, txoj haujlwm tso yog qhov tseeb, qhov tsis zoo yog tias nws tsuas tuaj yeem ua hom phiaj tshwj xeeb txawv txawv
3 Qhov zoo yog qhov muab tso rau qhov tseeb, siab dhau ua haujlwm siab, thiab txhawb nqa rau ntau hom qauv kho kom zoo nkauj. Qhov tsis zoo yog tias qhov kev tswj hwm ntau cov nyom thiab tus nqi kuj nce siab dua.

Tam sim no muaj tus drone siv 100HZ RTK / PPK board. Lub Rooj Tswjhwm Saib yog nruab nrog lub koob yees duab Ortho kom ua tiav 1: 500 xov tooj ntawm daim duab qhia tswj-taw qhia-dawb, tab sis cov thev naus laus zis no tsis tuaj yeem ua tiav tswj-taw tes-dawb rau kev thaij duab oblique. Vim hais tias synchronization yuam kev ntawm tsib lo ntsiab muag lawv tus kheej yog ntau dua qhov muab tso ncaj qhov tseeb ntawm qhov sib txawv, yog li yog tias tsis muaj qhov siab-synchronization oblique lub koob yees duab, qhov kev hloov siab ntau yog tsis muaj nuj nqis ......

Tam sim no, txoj kev tswj hwm no yog kev ntsuas siab dhau, thiab cov nyiaj them rov qab tsuas yog ua tiav tom qab lub koob yees duab synchronization yuam kev yog qhov ntau dua li qhov ntsuas qhov ntsuas. Yog li ntawd, rau scenes nrog kev hloov loj hauv kev ntxhib los mos, yuav muaj twv yuav raug rau tus neeg taw tes yuam kev ntau dua li qhov pib,. Hauv cov tiam tom ntej ntawm Rie series khoom, Rainpoo tau tsim txoj kev tswj hwm tshiab. Piv nrog rau txoj kev tswj hwm tam sim no, lub koob yees duab synchronization qhov tseeb tau tuaj yeem txhim kho los ntawm tsawg kawg qhov kev txiav txim ntawm qhov ntau thiab ncav qib ns!