Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

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WHY RAINPOO

Yuav ua li cas chromatic aberration thiab distortion cuam tshuam rau ima.files

1.chromatic aberration

1.1 Dab tsi yog chromatic aberration

Kev nplauv siab chromatic tau tshwm sim los ntawm qhov sib txawv hauv qhov ua kom cov khoom tawg. Lub teeb ntuj yog tsim los ntawm pom pom lub teeb pom kev thaj tsam nrog lub yoj ntev ntawm 390 txog 770 nm, thiab tas yog cov spectrum uas tib neeg qhov muag tsis pom. Vim tias cov ntaub ntawv muaj qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv rau lub teeb sib txawv ntawm lub teeb xim, txhua lub teeb xim muaj qhov chaw sib txawv thiab ua kom pom tseeb, uas ua rau cov chromatism ntawm txoj hauj lwm.

1.2 Ua li cas chromatic aberration cuam tshuam rau cov duab tsis zoo

(1) Vim muaj qhov sib txawv ntawm lub wavelengths thiab qhov ntsuas qhov hloov pauv ntawm cov xim sib txawv ntawm lub teeb, cov khoom-taw tes tsis tuaj yeem tsom mus rau ONE cov duab-taw tes zoo meej, yog li daim duab yuav plooj.

(2) Tsis tas li ntawd, vim tias qhov sib txawv ntawm cov xim sib txawv, yuav muaj "cov zaj sawv" ntawm qhov chaw ntawm cov duab-cov ntsiab lus.

1.3 Ua li cas chromatic aberration cuam tshuam rau 3D qauv

Thaum cov duab-cov ntsiab lus muaj "kab zaj sawv", nws yuav cuam tshuam rau 3D tsim qauv software kom phim rau tib-kis. Rau tib qho khoom, qhov sib txuam ntawm peb xim yuav ua rau muaj qhov yuam kev vim "cov duab zaj sawv". Thaum qhov yuam kev no tsim loj txaus, nws yuav ua rau "stratification".

1.4 Yuav ua li cas tshem tawm chromatic aberration

Kev siv ntawm qhov sib txawv refractive index thiab txawv dispersion ntawm cov iav ua ke tuaj yeem tshem tawm chromatic aberration. Piv txwv li, siv qis refractive index thiab qis dispersion iav li convex lo ntsiab muag, thiab siab refractive index thiab siab dispersion iav li concave lo ntsiab muag.

Xws li lub ntsej muag sib xyaw ua ke muaj luv focal ntev ntawm nruab nrab wavelength thiab ntev focal ntev ntawm qhov ntev thiab luv luv yoj lub. Los kho lub kheej kheej curvature ntawm lub lens, focal ntev ntawm lub xiav thiab liab lub teeb muaj peev xwm sib npaug, uas yog tshem tawm cov chromatic aberration.

Thib ob spectrum

Tab sis chromatic aberration tsis tuaj yeem raug tshem tawm tag nrho. Tom qab siv lub lens tag nrho, cov seem ntawm chromatic aberration yog hu ua "theem nrab". Qhov ntev focal ntev ntawm lub lens, qhov ntau seem chromatic aberration. Yog li no, rau kev soj ntsuam huab cua uas xav tau kev ntsuas loj, qhov ntsuas cov kab hluav taws xob tsis tuaj yeem tsis quav ntsej.

Hauv txoj kev xav, yog tias lub teeb nrig tuaj yeem muab faib ua xiav-ntsuab thiab ntsuab-liab sib nrug, thiab cov tswv yim ua kom siv tau rau ob ntu, qhov kev ua haujlwm thib ob tuaj yeem tshem tawm. Txawm li cas los xij, nws tau ua pov thawj los ntawm kev xam tias yog tias achromatic rau lub teeb ntsuab thiab lub teeb liab, lub chromatic aberration ntawm lub teeb xiav ua loj; yog tias achromatic rau lub teeb xiav thiab lub teeb ntsuab, lub chromatic aberration ntawm lub teeb liab ua loj. Nws zoo nkaus li tias qhov no yog qhov teeb meem nyuaj thiab tsis muaj lus teb, qhov pom tawv tawv theem nrab muaj peev xwm tsis raug tshem tawm tag nrho.

ApochromaticAPOthev naus laus zis

Hmoov zoo, theoretical laij suav tau nrhiav ib txoj hauv kev rau APO, uas yog kom pom cov khoom siv tsom iav tshwj xeeb uas nws qhov txheeb ze ntawm lub teeb xiav rau lub teeb liab yog qhov tsawg heev thiab tias lub teeb xiav rau lub teeb ntsuab yog qhov siab heev.

Cov tshuaj fluorite yog cov khoom siv tshwj xeeb, nws cov kev tawg yog qhov tsawg heev, thiab ib feem ntawm qhov txheeb ze tawg tau ze rau ntau lub tsom iav. Cov tshuaj fluorite muaj qhov ntsuas qis tsis tshua nyiam, yog me ntsis soluble hauv dej, thiab muaj cov txheej txheem tsis zoo-muaj peev xwm thiab tshuaj lom neeg tsis ruaj khov, tab sis vim nws cov khoom ua tau zoo kiag li, nws dhau los ua cov khoom siv zoo nkauj.

Muaj tsawg kawg yog ntshiab fluorite feem ntau uas tuaj yeem siv rau cov khoom siv kho qhov muag, nrog rau lawv cov nqi siab thiab kev ua haujlwm nyuaj, cov lo ntsiab muag fluorite tau dhau los ua cov ntsiab lus siab kawg. Ntau lub lens Cov neeg tsim khoom tau ua tsis muaj lub dag zog los nrhiav qhov hloov pauv rau fluorite. Cov tshuaj fluorine-iav iav yog ib qho ntawm lawv, thiab daim iav AD, ED iav thiab UD iav yog hloov chaw.

Rainpoo oblique cov koob yees duab siv tsis tshua muaj tsawg dispersion ED iav raws li lub koob yees duab lub lens ua kom muaj kev ua txhaum thiab cuam tshuam kom tsawg. Tsis tsuas yog txo qhov tshwm sim ntawm stratification, tab sis kuj tseem muaj cov qauv 3D qauv tau zoo dua, uas txhim kho cov nyhuv ntawm lub tsev fab thiab fa facade.

2 、 Kev Sib Hloov

2.1 Kev sib faib zoo li cas

Lens distortion yog qhov tseeb rau lub sijhawm rau cov distortion kev pom, uas yog, distortion los ntawm kev pom. Qhov kev ntxeev siab no yuav muaj qhov tsis zoo ntawm qhov raug ntawm photogrammetry. Tom qab tag nrho, lub hom phiaj ntawm photogrammetry yog kom rov tsim dua, tsis yog hais tawm, yog li nws yuav tsum tau tias cov duab yuav tsum muaj kev cuam tshuam cov ntaub ntawv xov xwm qhov tseeb ntawm cov nta hauv av kom ntau li ntau tau.

Tab sis vim tias qhov no yog qhov xam qhov tseeb ntawm lub lens (convex lens ua kom pom lub teeb thiab concave lens diverges lub teeb), kev sib raug zoo tau hais tawm hauv kev tsim kho qhov muag yog: qhov xwm yeem rau kev tshem tawm distortion thiab kev mob sine rau kev tshem tawm coma ntawm lub diaphragm tsis tuaj yeem txaus siab tib lub sijhawm, yog li distortion thiab optical chromatic aberration zoo li qub tsis tuaj yeem tshem tawm tag nrho, tsuas yog txhim kho.

Hauv daim duab saum toj no, muaj qhov sib luag ntawm cov duab qhov siab thiab qhov siab ntawm qhov khoom, thiab qhov sib piv ntawm ob yog kev ua kom pom tseeb.

Hauv qhov ntsuas duab zoo tagnrho, qhov kev ncua deb ntawm lub dav hlau kwv thiab lub lens tau khaws cia ruaj khov, thiab qhov pom lub zog yog qhov muaj nuj nqis, yog li tsuas muaj kev sib luag ntawm cov duab thiab cov khoom, tsis muaj qhov sib txawv txhua.

Txawm li cas los xij, nyob rau hauv kev ntsuas qhov tseeb tiag tiag, txij li kev txij nkawm kev txo lub txim loj ntawm lub taub hau sib txawv nrog qhov nce ntawm lub teb lub kaum, qhov ua kom pom tseeb tsis yog qhov tas mus li ntawm daim duab dav hlau ntawm ib khub ntawm cov khoom sib txuas, uas yog, pom lub zog nyob hauv nruab nrab ntawm cov duab thiab qhov loj dua ntawm ntug yog tsis xwm yeem, cov duab poob nws qhov zoo sib xws ntawm cov khoom. Qhov kev tiv thaiv no uas rhuav tshem cov duab yog hu ua distortion.

2.2 Kev hloov pauv tsis cuam tshuam qhov tseeb raug li cas

Ua ntej, kev ua yuam kev ntawm AT (Aerial Triangulation) yuav cuam tshuam qhov yuam kev ntawm qhov ntom taw tes huab, thiab yog li qhov txheeb ze yuam kev ntawm 3D qauv. Yog li no, lub hauv paus txhais tau tias xwm fab xwm (RMS ntawm Qhov Kev Xa Rov Tias Yuam Kev) yog ib qho ntawm qhov ntsuas tseem ceeb uas cuam tshuam txog qhov ua qauv kawg ntawm qhov raug. Los ntawm kuaj RMS tus nqi, qhov tseeb ntawm 3D qauv tuaj yeem txiav txim siab tau yooj yim. Qhov me me RMS tus nqi, qhov siab dua qhov tseeb ntawm tus qauv.

2.3 Dab tsi yog yam cuam tshuam cuam tshuam kev cuam tshuam lub lens

focal ntev
Nyob rau hauv dav dav, ntev lub focal ntev ntawm ib tug tsau-tsom xam lens, lub me qhov distortion; qhov luv luv focal ntev, qhov ntau dua qhov distortion. Txawm hais tias qhov sib txawv ntawm lub ultra-ntev focal ntev lub lens (tele lens) yog qhov tsawg heev, qhov tseeb, thiaj li coj mus rau hauv tus account lub davhlau qhov siab thiab lwm yam kev ntsuas, lub focal ntev ntawm lub lens ntawm lub koob yees duab ntawm huab cua-ntsuam xyuas tsis tau uas ntev.Piv txwv li, cov duab hauv qab no yog lub Sony 400mm tele lens. Koj tuaj yeem pom tias lub lens cuam tshuam yog tsawg heev, yuav luag tswj tsis pub dhau 0.5%. Tab sis qhov teeb meem yog tias koj siv lub lens no los sau cov duab ntawm kev daws teeb meem ntawm 1cm, thiab lub davhlau qhov chaw siab twb tau yog 820m.let drone ya ntawm qhov chaw siab no yog qhov tsis muaj tseeb.

Lens ua

Cov txheej txheem ua haujlwm Lens yog qhov nyuaj tshaj plaws thiab qhov siab tshaj plaws kev teeb tsa hauv lub txheej txheem lens ntau lawm, koom nrog tsawg kawg 8 txheej txheem. Cov txheej txheem ua ntej suav nrog cov khoom siv nitrate-thoob folding-xuab zeb dai-sib tsoo, thiab cov txheej txheem tom qab siv cov tub ntxhais-txheej-adhesion-number case txheej. Kev ua cov txheej txheem raug thiab kev coj ua ib puag ncig ncaj qha txiav txim qhov tseeb qhov kawg ntawm qhov muag iav.

Kev ua tsis raug yog qhov ua kom lub cev tuag tsis zoo, uas ncaj qha ua rau lub suab tsis sib xws, uas tsis tuaj yeem ntsuas lossis kho tau, uas yuav cuam tshuam loj rau qhov tseeb ntawm 3D qauv.

Lens installation

Daim duab 1 qhia txog lub lens qaij thaum lub sijhawm ua haujlwm txheej txheem lens;

Daim duab 2 qhia tau hais tias lub lens tsis nrawm thaum lub sijhawm txheej txheem teeb tsa iav;

Daim duab 3 qhia tau tias yog teeb tsa kom raug.

Hauv peb qhov xwm txheej saum toj no, cov txheej txheem kev teeb tsa hauv thawj ob kis yog txhua tus "tsis ncaj ncees lawm" sib dhos, uas yuav rhuav tshem cov qauv raug, ua rau muaj ntau yam teeb meem xws li plooj, tsis pom kev tshuaj ntsuam thiab kev tawg. Yog li no, qhov tseeb ntawm kev tswj xyuas qhov tseem ceeb yog thaum lub sijhawm ua thiab sib dhos.

Lens los ua ke txheej txheem

Txoj kab ke lo ntsiab muag yog hais txog cov txheej txheem ntawm txhua lub lens module thiab lub zog ntawm kev ua haujlwm. Cov tsis xws li qhov chaw ntawm lub ntsiab lus tseem ceeb ntawm kev taw qhia lub caij thiab cov kev sib txuam tangential hauv lub koob yees duab calibration tsis qhia piav txog cov teeb meem tshwm sim los ntawm kev sib dhos yuam kev.

Feem ntau hais lus, qhov sib txawv me me ntawm kev sib dhos tsis raug tuaj yeem tiv taus (ntawm qhov tseeb, qhov ntau dua ntawm kev sib dhos muaj tseeb, qhov zoo dua). Ntev npaum li qhov ntsuas lub zog tsis raug, cov duab distortion tuaj yeem suav tau meej dua, thiab tom qab ntawd cov duab distortion tuaj yeem tshem tawm. Kev co kuj tuaj yeem ua rau lub lens txav me ntsis thiab ua rau lub lens distortion tsis hloov. Qhov no yog vim li cas cov koob yees duab ib txwm ntsuas hauv nruab siab yuav tsum tau kho thiab rov ntsuas tom qab ib lub sijhawm.

2.3 Rainpoo lub koob yees duab oblique lens

Ob npaug Gauβ qauv

 Oblique thaij duab muaj ntau qhov yuav tsum tau rau lub lens, ua kom me me, lub teeb nyob hauv qhov hnyav, tsis tshua muaj duab cuam tshuam thiab chromatic aberration, muaj ntau xim xim, thiab kev daws teeb meem siab. Thaum tsim lub lens qauv, Rainpoo lub lens siv ob npaug Gauβ qauv, raws li qhia hauv daim duab:
Cov qauv tau muab faib ua lub ntsej muag ua ntej, lub diaphragm, thiab tom qab lub lens. Sab sab pem hauv ntej thiab tom qab tuaj yeem tshwm sim "pom zoo" nrog rau kev fwm ntawm daim duab daig. Xws li cov qauv tso cai qee qhov kev tsim cov chromatic aberrations tsim nyob rau hauv pem hauv ntej thiab tom qab kom thim tawm ib leeg tawm, yog li nws muaj qhov zoo heev hauv kev ntsuas ua kom pom tseeb thiab lub lens loj-tswj nyob rau theem kawg.

Aspheric daim iav

Rau lub koob yees duab oblique sib koom ua ke nrog tsib qhov muag, yog tias txhua lub lens ua ob qhov hnyav, lub koob yees duab yuav hnyav tsib zaug; yog tias txhua lub lens sib luag qhov ntev, ces lub koob yees duab oblique yuav tsawg kawg yog ob zaug hauv qhov loj me. Yog li no, thaum tsim qauv, txhawm rau kom tau txais cov qib siab ntawm daim duab zoo thaum ua kom paub meej tias cov kev rho tawm thiab cov ntim tsawg tsawg li sai tau, siv cov tsom iav yuav tsum tau siv.

Aspherical lo ntsiab muag tuaj yeem rov tsom teeb pom kev tawg los ntawm qhov chaw kheej kheej rov qab mus rau qhov ua kom pom tseeb, tsis tsuas yog tuaj yeem tau txais cov kev daws teeb meem ntau dua, ua kom cov xim rov qab ua tiav qib siab, tab sis kuj tuaj yeem ua tiav kev daws teeb meem nrog kev sib lwv me me, txo cov xov tooj kom ua tau lub koob yees duab lub teeb ntais thiab me dua.

Kev hloov kho tsis zoo thev naus laus zis

Cov kev ua yuam kev nyob rau hauv cov txheej txheem los ua ke yuav ua rau lub lens tangential distortion nce. Txo txo ​​cov kev sib dhos no ua yuam kev yog cov distortion kev txhim kho. Daim duab hauv qab no qhia txog daim duab schematic daim duab ntawm lub tangential distortion ntawm lub lens. Feem ntau, qhov txawv txav yog qhov sib txig sib luag nrog rau sab laug qis —— kaum sab xis saum toj, qhia tias lub lens muaj kev sib hloov lub kaum sab xis mus rau cov kev taw qhia, uas tshwm sim los ntawm qhov tsis sib dhos.

Yog li, txhawm rau ua kom muaj lub siab ntsuas qhov tseeb thiab zoo, Rainpoo tau ua cov ntsuas kev nruj ntawm kev tsim, ua thiab ua ke:

Hauv theem pib ntawm kev tsim, txhawm rau xyuas kom lub coaxiality ntawm lub lens sib dhos, kom deb li deb tau los xyuas kom meej tias txhua lub teeb tsa ua lub teeb tsa ua tiav los ntawm ib qho clamping;

Siv cov khoom txawv txawv tig cov khoom siv ntawm cov tshuab ua haujlwm siab kom paub meej tias qhov tseeb ntawm lub tshuab tau txog IT6 qib, tshwj xeeb tshaj yog kom ntseeg tau tias cov coaxiality thev taus yog 0.01 hli;

③Each lens muaj lub ntsej muag siab ntawm cov yeeb yaj kiab tungsten steel ntsaws ntsia sab hauv lub puab sab hauv (txhua qhov loj muaj tsawg kawg yog 3 qhov ua siab ntev sib txawv), txhua qhov yog nruj soj ntsuam, thiab txoj haujlwm tiv thaiv xws li parallelism thiab kev txiav txim siab tau pom los ntawm a 3-kev koom tes ntsuas qhov ntsuas;

④ Tom qab tsim txhua lub lens, nws yuav tsum raug kuaj xyuas, suav nrog kev ntsuas qhov ntsuas thiab cov duab ntsuas, thiab ntau yam ntsuas xws li kev daws teeb meem thiab cov xim rov qab ntawm lub lens.

RMS ntawm Rainpoo lo ntsiab muag tec